
CR616 সহযোগী রোবট আর্ম
বিবরণ
প্রযুক্তিগত পরামিতি
সিআর 616 সহযোগী রোবট আর্ম পরিচিতি
CR616 সহযোগী রোবট আর্ম হল এক ধরণের রোবট যা একটি ভাগ করা কর্মক্ষেত্রে মানব কর্মীদের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কোবটের নিম্নলিখিত ফাংশন রয়েছে: সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, টেনে আনার শিক্ষা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ সুরক্ষা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য।
সুরক্ষার কারণে সাধারণত মানুষের থেকে বিচ্ছিন্নভাবে পরিচালিত traditional তিহ্যবাহী শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে, কোবটগুলি মানুষের সাথে নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া নিশ্চিত করতে উন্নত সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সফ্টওয়্যার দিয়ে সজ্জিত থাকে। কোবটগুলি পুনরাবৃত্ত, সুনির্দিষ্ট বা বিপজ্জনক অপারেশন সহ বিস্তৃত কাজগুলি সম্পাদন করতে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যার ফলে বিভিন্ন শিল্প ও পরিষেবা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উত্পাদনশীলতা, দক্ষতা এবং সুরক্ষা বাড়ানো যায়।
CR616 সহযোগী রোবট আর্ম সুবিধা
1, নির্ভরযোগ্য নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা
রিয়েল টাইমে ফ্রেমলেস মোটরগুলির কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করে, কোবটটি সংঘর্ষ-বিরোধী সনাক্তকরণের জন্য গতিগত স্বীকৃতি ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
2, ভাল গঠন স্থান
ড্রাইভ কাঠামোকে সরল করার সময় কাঠামোগত স্থান সংরক্ষণ করুন। কোবট রোবটের কমপ্যাক্ট অভ্যন্তরীণ কাঠামো রোবটগুলির জন্য একটি স্টপ যৌথ সমাধান সক্ষম করে।
3, সুবিধাজনক প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
টেনে আনার এবং শিক্ষার সহযোগী ফাংশন সহ, সহযোগী রোবটটি বিভিন্ন নমনীয় ক্রিয়াকলাপগুলি মোকাবেলায় দ্রুত প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।
4, নেতৃস্থানীয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
কোবট আর্মটিতে রিয়েল-টাইম ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা, মসৃণ ট্র্যাজেক্টরি স্যুইচিং, প্যারামিটার স্বীকৃতি এবং গতিশীল ট্র্যাজেক্টরি সঠিকতা ক্ষতিপূরণ রয়েছে।
5, ওপেন কন্ট্রোল সিস্টেম
সিওবিওটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আরও উন্মুক্ত, আরওএস অপারেটিং সিস্টেমকে সমর্থন করে এবং সমৃদ্ধ মাধ্যমিক উন্নয়ন ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

CR616 COBOT এর পরামিতি
|
শিল্প রোবট |
CR616 |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
6 |
|
|
নির্দিষ্ট লোড |
16 কেজি |
|
|
সর্বাধিক কার্যকারী ব্যাসার্ধ |
1155 মিমি | |
|
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
±0.03 মিমি |
|
|
গতির পরিসর |
J1 |
±360 ডিগ্রী |
|
J2 |
± 360 ডিগ্রি |
|
|
J3 |
-70 ডিগ্রি /+250 ডিগ্রি | |
|
J4 |
±360 ডিগ্রী |
|
|
J5 |
±360 ডিগ্রী | |
|
J6 |
± 360 ডিগ্রি |
|
|
সর্বাধিক গতি |
J1 |
240 ডিগ্রি/S, 4.18 rad/s |
|
J2 |
250 ডিগ্রি /গুলি, 4.36 র্যাড /এস | |
|
J3 |
210 ডিগ্রি/S, 3.66 rad/s | |
|
J4 |
450 ডিগ্রি /গুলি, 7.85 আরএডি /এস | |
|
J5 |
360 ডিগ্রি/সে, 6.28 রেড/সে | |
|
J6 |
450 ডিগ্রি /গুলি, 7.85 আরএডি /এস | |
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1.43 কেজিএম ² | |
|
অনুমোদিত টর্ক |
J6 |
19.2 Nm |
|
J5 |
37.92 এনএম | |
|
J4 |
46.4 Nm | |
|
প্রযোজ্য পরিবেশ |
তাপমাত্রা |
0-50 ডিগ্রি |
|
আর্দ্রতা |
20%-80% |
|
|
অন্যান্য |
জ্বলনযোগ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলগুলির সাথে যোগাযোগ এড়িয়ে চলুন। বৈদ্যুতিন শব্দ উত্স (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন। | |
|
প্রশিক্ষকের তারের দৈর্ঘ্য |
8 মিটার |
|
|
বডি-ক্যাবিনেট সংযোগের দৈর্ঘ্য |
3 মিটার |
|
|
I/o প্যারামিটার |
ডিজিটাল: 32 ইনপুট, 32 আউটপুট | |
|
ব্যাটারির ক্ষমতা |
2.8 কেভিএ | |
|
রেটেড পাওয়ার |
2.23kW | |
|
রেটেড ভোল্টেজ |
একক ফেজ AC220V |
|
|
বর্তমান রেট |
12.1A |
|
|
দেহ/নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা সুরক্ষা গ্রেড |
আইপি 67/আইপি 20 |
|
|
ইনস্টলেশন পদ্ধতি |
গ্রাউন্ড ইনস্টলেশন, সাইড মাউন্ট ইনস্টলেশন |
|
|
বডি/কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের ওজন |
53.4KG/15KG | |
|
শরীর একটি সিগন্যাল লাইন সংরক্ষণ করে |
12- অবস্থান (এভিয়েশন প্লাগ সংযোগ) |
|
| বায়ু পথ সংরক্ষিত | 1*Φ6 | |
সহযোগী রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশন শিল্প
কোবটদের বহুমুখীতা এবং মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার ক্ষমতা তাদের এই এবং অন্যান্য অনেক শিল্পে মূল্যবান সম্পদ করে তোলে।
1, উত্পাদন:
সমাবেশ: কোবটগুলি স্ক্রুিং, বেঁধে রাখা এবং অংশগুলি একত্রিত করার মতো পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে।
উপাদান হ্যান্ডলিং: তারা চলন, বাছাই এবং প্যাকেজিং উপকরণগুলিতে সহায়তা করে।
2, মোটরগাড়ি:
ঢালাই: Cobots সুনির্দিষ্ট ঢালাই কাজ সম্পাদন করতে পারেন.
পেইন্টিং: তারা পেইন্টের সুসংগত এবং এমনকি প্রয়োগ নিশ্চিত করে।
হ্যান্ডলিং: কোবটগুলি উত্পাদন লাইনে উপাদানগুলি পরিচালনা করে, মানুষের ত্রুটির ঝুঁকি হ্রাস করে।
3, ইলেকট্রনিক্স:
হ্যান্ডলিং এবং পরীক্ষা: কোবট সূক্ষ্ম মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড পরিচালনা করে এবং পরীক্ষা পরিচালনা করে।
সোল্ডারিং: তারা ইলেকট্রনিক উপাদানের সুনির্দিষ্ট সোল্ডারিং সঞ্চালন.
সমাবেশ: কোবটগুলি ছোট বৈদ্যুতিন ডিভাইসগুলি একত্রিত করতে সহায়তা করে।
4, লজিস্টিকস এবং গুদামজাতকরণ:
বাছাই এবং স্থাপন: কোবট গুদামে আইটেম বাছাই করে রাখে।
বাছাই: তারা শিপিং জন্য প্যাকেজ সাজান.
গরম ট্যাগ: cr616 সহযোগী রোবট হাত, চীন, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা, কিনুন, সস্তা, কম দাম, বিক্রয়ের জন্য
আগে
কোন তথ্য নেইNext2
সিআর 610 সহযোগী রোবোটিকঅনুসন্ধান পাঠান





