স্বাধীনতার ডিগ্রি

4

4

4

4

নির্দিষ্ট লোড

3 কেজি

10 কেজি

15 কেজি

20 কেজি

সর্বাধিক কাজের ব্যাসার্ধ

585 মিমি

1402 মিমি

1402 মিমি

2000 মিমি

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

±0.02 মিমি

±0.05 মিমি

±0.05 মিমি

±0.08 মিমি

গতির পরিসর

J1

±140 ডিগ্রী

±145 ডিগ্রী

±145 ডিগ্রী

±145 ডিগ্রী

J2

±180 ডিগ্রী

±135 ডিগ্রী

±135 ডিগ্রী

±135 ডিগ্রী

J3

0-145মিমি

±250 মিমি

±250 মিমি

±240 মিমি

J4

±360 ডিগ্রী

±180 ডিগ্রী

±180 ডিগ্রী

±180 ডিগ্রী

রেট করা গতি

J1

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.95 রেড / সেকেন্ড

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.93 রেড / সেকেন্ড

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.93 রেড / সেকেন্ড

108 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 1.88 rad/s

J2

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.95 রেড / সেকেন্ড

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.93 রেড / সেকেন্ড

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.93 রেড / সেকেন্ড

148.76 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 2.60 রেড / সেকেন্ড

J3

500 মিমি/সেকেন্ড

500 মিমি/সেকেন্ড

500 মিমি/সেকেন্ড

500 মিমি/সেকেন্ড

J4

360 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.28 রেড / সেকেন্ড

180 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.14 রেড / সেকেন্ড

180 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.14 রেড / সেকেন্ড

225 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.93 রেড / সেকেন্ড

সর্বোচ্চ গতি

J1

374 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.54 রেড / সেকেন্ড

300 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 5.23 রেড / সেকেন্ড

300 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 5.23 রেড / সেকেন্ড

216 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 3.77 rad/s

J2

375 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.54 রেড / সেকেন্ড

375 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.54 রেড / সেকেন্ড

375 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.54 রেড / সেকেন্ড

198 ডিগ্রী/সে, 3.54 রেড/সে

J3

1000 মিমি/সেকেন্ড

830mm/s

830mm/s

667 মিমি/সেকেন্ড

J4

588 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 10.26 রেড / সেকেন্ড

360 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.28 রেড / সেকেন্ড

360 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.28 রেড / সেকেন্ড

375 ডিগ্রী / সেকেন্ড, 6.54 রেড / সেকেন্ড

জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত

J4

0.03 কেজি㎡

2 কেজি㎡

3 কেজি㎡

6.5 কেজি㎡

অনুমোদিত টর্ক

J4

6.4N·m

40N·m

50N·m

90Nm

প্রযোজ্য পরিবেশ

তাপমাত্রা

0-45 ডিগ্রী

0-45 ডিগ্রী

0-45 ডিগ্রী

0-45 ডিগ্রী

আর্দ্রতা

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

অন্যান্য

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

প্রশিক্ষকের তারের দৈর্ঘ্য

8 মিটার

8 মিটার

8 মিটার

8 মিটার

বডি-ক্যাবিনেট সংযোগের দৈর্ঘ্য

5 মিটার

6 মিটার

6 মিটার

6 মিটার

I/O প্যারামিটার

ডিজিটাল:32টি ইনপুট, 31টি আউটপুট (কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ফল্ট ইন্ডিকেটর আউটপুটের জন্য একটি)

ডিজিটাল: 32টি ইনপুট, 31টি আউটপুট (কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ফল্ট ইন্ডিকেটর আউটপুটের জন্য একটি)

ডিজিটাল: 32টি ইনপুট, 31টি আউটপুট (কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ফল্ট ইন্ডিকেটর আউটপুটের জন্য একটি)

ডিজিটাল: 32টি ইনপুট, 31টি আউটপুট (কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ফল্ট ইন্ডিকেটর আউটপুটের জন্য একটি)

ব্যাটারির ক্ষমতা

0.6kVA

2.3kVA

2.8kVA

5.6kVA

রেট পাওয়ার

0.5KW

1.8 কিলোওয়াট

২.২ কিলোওয়াট

4.5 কিলোওয়াট

রেটেড ভোল্টেজ

একক ফেজ AC220V, 50HZ

তিন ফেজAC380V

তিন ফেজAC380V

তিন ফেজAC380V

রেট করা বর্তমান

2.5A

3.2A

4A

8.1A

সুরক্ষা গ্রেড

IP64(IP67 ঐচ্ছিক)

IP54

IP54

IP54

ইনস্টলেশন পদ্ধতি

স্থল ইনস্টলেশন, পার্শ্ব ইনস্টলেশন, উল্টোইনস্টলেশন

স্থল ইনস্টলেশন

স্থল ইনস্টলেশন

স্থল ইনস্টলেশন

শরীরের ওজন

25 কেজি

230 কেজি

250 কেজি

280 কেজি

মন্ত্রিসভা সুরক্ষা গ্রেড নিয়ন্ত্রণ করুন

IP53

IP53

IP53

IP53

ক্যাবিনেটের আকার নিয়ন্ত্রণ করুন

620(প্রশস্ত)×260(পুরু)×475(উচ্চ)-উল্লম্ব

660(প্রশস্ত)×450(পুরু)×950(উচ্চ)-উল্লম্ব

660(প্রশস্ত)×450(পুরু)×950(উচ্চ)-উল্লম্ব

660(প্রশস্ত)×450(পুরু)×950(উচ্চ)-উল্লম্ব

ক্যাবিনেটের ওজন নিয়ন্ত্রণ করুন

38 কেজি

50 কেজি

50 কেজি

50 কেজি