আরবিআর সিরিজ মেশিন টেন্ডিং রোবট

স্বাধীনতার ডিগ্রি

6

6

6

পেলোড

10 কেজি

16 কেজি

25 কেজি

সর্বাধিক কাজের ব্যাসার্ধ

1310 মিমি

1599.6 মিমি

1849.5 মিমি

বারবার নির্ভুলতা

±0.05 মিমি

±0.05 মিমি

±0.05 মিমি

গতির পরিসর

J1

±155 ডিগ্রী

±154 ডিগ্রী

±160 ডিগ্রী

J2

-178 ডিগ্রি /-2 ডিগ্রি

-178 ডিগ্রি /-2 ডিগ্রি

-178 ডিগ্রি /-2 ডিগ্রি

J3

+120 /+420 ডিগ্রি

+103 ডিগ্রি /+437 ডিগ্রি

+128 ডিগ্রি /+412 ডিগ্রি

J4

±190 ডিগ্রী

±360 ডিগ্রী

±360 ডিগ্রী

J5

±150 ডিগ্রী

±161 ডিগ্রী

±131 ডিগ্রী

J6

±360 ডিগ্রী

±360 ডিগ্রী

±360 ডিগ্রী

রেট করা গতি

J1

3.56 rad/s,204 ডিগ্রী / সেকেন্ড

2.73 rad/s,157 ডিগ্রী / সেকেন্ড

2.44 rad/s,140 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J2

3.05 rad/s,175 ডিগ্রী / সেকেন্ড

2.52 rad/s,145 ডিগ্রী / সেকেন্ড

2.46rad/s,141 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J3

৪.১৯ রেড/সেকেন্ড,240 ডিগ্রী / সেকেন্ড

3.10 rad/s,178 ডিগ্রী / সেকেন্ড

2.98 rad/s,171 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J4

৫.৪৮ রেড/সেকেন্ড,314 ডিগ্রী / সেকেন্ড

3.85 rad/s,221 ডিগ্রী / সেকেন্ড

3.92 rad/s,225 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J5

৪.১৯ রেড/সেকেন্ড,240 ডিগ্রী / সেকেন্ড

৩.১৪রাড/সেকেন্ড,180 ডিগ্রি / সেকেন্ড

3.92 rad/s,225 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J6

8.38rad/s,480 ডিগ্রী / সেকেন্ড

৬.২৮ রাডি/সে,360 ডিগ্রী / সেকেন্ড

3.92 rad/s,225 ডিগ্রী / সেকেন্ড

সর্বোচ্চ গতি

J1

৪.১৯ রেড/সেকেন্ড,240 ডিগ্রী / সেকেন্ড

4.12 rad/s,236 ডিগ্রী / সেকেন্ড

4.06 rad/s,233 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J2

4.36ad/s,250 ডিগ্রি / সেকেন্ড

3.78ad/s,217 ডিগ্রী / সেকেন্ড

4.10ad/s,235 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J3

৫.২৩রাড/সেকেন্ড,300 ডিগ্রী / সেকেন্ড

৬.২৩রাড/সেকেন্ড,357 ডিগ্রী / সেকেন্ড

4.97 rad/s,285 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J4

6.84 rad/s,392 ডিগ্রী / সেকেন্ড

7.72 rad/s,443 ডিগ্রী / সেকেন্ড

8.49rad/s,487 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J5

৫.২৩রাড/সেকেন্ড,300 ডিগ্রী / সেকেন্ড

৬.২৮ রাডি/সে,360 ডিগ্রী / সেকেন্ড

8.49rad/s,487 ডিগ্রী / সেকেন্ড

J6

10.46 rad/s,600 ডিগ্রী / সেকেন্ড

12.56 rad/s,720 ডিগ্রী / সেকেন্ড

8.49rad/s,487 ডিগ্রী / সেকেন্ড

জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত

J6

0.15 কেজি㎡

0.15 কেজি㎡

২।{1}}কেজি㎡

J5

0.42 কেজি㎡

0.৮৫ কেজি㎡

3.7 কেজি㎡

J4

0.42 কেজি㎡

0.99 কেজি㎡

3.7 কেজি㎡

অনুমোদিত টর্ক

J6

12.7Nm

12.7Nm

40.9Nm

J5

20.4Nm

২৮৷{1}}Nm

79.8Nm

J4

20.4Nm

34৷{1}}Nm

76.5Nm

প্রযোজ্য পরিবেশ

তাপমাত্রা

0-45 ডিগ্রী

0-45 ডিগ্রী

0-45 ডিগ্রী

আর্দ্রতা

20%-80%

20%-80%

20%-80%

অন্যরা

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

দাহ্য, বিস্ফোরক বা ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরলের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। ইলেকট্রনিক শব্দের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে থাকুন।

প্রশিক্ষকের তারের দৈর্ঘ্য

8 মিটার

8 মিটার

8 মিটার

বডি-ক্যাবিনেট সংযোগের দৈর্ঘ্য

3 মিটার

3 মিটার

6 মিটার

I/O পরামিতি

ডিজিটাল পরিমাণ: 32 ইনপুট, 31 আউটপুট

ডিজিটাল পরিমাণ: 32 ইনপুট, 31 আউটপুট

ডিজিটাল পরিমাণ: 32 ইনপুট, 31 আউটপুট

ব্যাটারি ক্ষমতা

3kVA

4.3kVA

5.6kVA

রেট করা শক্তি

2.4 কিলোওয়াট

৩.২ কিলোওয়াট

4.3 কিলোওয়াট

রেটেড ভোল্টেজ

একক ফেজAC220V

একক ফেজAC220V

তিন ফেজ AC380V

রেট করা বর্তমান

13A

17.1A

8.1A

শরীরের সুরক্ষা গ্রেড

IP54,আর্ম IP67 এর সামনের প্রান্ত

IP67

IP54(হাতের শেষ আইপি67)

ইনস্টলেশন পদ্ধতি

গ্রাউন্ড ইনস্টলেশন, বিপরীত ইনস্টলেশন, সাইড ইনস্টলেশন, নির্বিচারে দিকনির্দেশনা ইনস্টলেশন

স্থল ইনস্টলেশন

স্থল ইনস্টলেশন,উলটো দিকে, পাশে ঝুলন্ত, যে কোনো দিকে ইনস্টলেশন

শরীরের ওজন

61 কেজি

128 কেজি

210 কেজি

মন্ত্রিসভা সুরক্ষা গ্রেড নিয়ন্ত্রণ করুন

IP53

IP54

IP53

ক্যাবিনেটের আকার নিয়ন্ত্রণ করুন

500 (প্রশস্ত) x 270 (পুরু) x 530 (উচ্চ) - দাঁড়ানো এবং অবরুদ্ধ

680 (প্রশস্ত) x 580 (পুরু) x 370 (উচ্চ) - দাঁড়ানো এবং অবরুদ্ধ

690 (প্রশস্ত) x 411 (পুরু) x 890 (উচ্চ) - দাঁড়ানো

ক্যাবিনেটের ওজন নিয়ন্ত্রণ করুন

38 কেজি

47 কেজি

91 কেজি