সাধারণ জ্ঞান এবং শিল্প রোবট বিকাশ

চীন বর্তমানে শিল্প রোবটগুলির বৃহত্তম চাহিদা বাজার। ম্যানিপুলেটারগুলির সম্পর্কে অনেকেই জানেন না, তাই জিজি-র আজ শিল্প ম্যানিপুলেটারগুলি নিয়ে আলোচনা করা যাক!

1.1 ভূমিকা

শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম যা সরঞ্জাম, ইলেকট্রনিক্স, নিয়ন্ত্রণ, কম্পিউটার, সেন্সর এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মতো অনেক উন্নত প্রযুক্তি সংহত করে। শিল্প রোবটগুলির ব্যবহার কেবল পণ্যের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতার উন্নতি করতে পারে না, তবে শ্রমের পরিবেশ উন্নতি, শ্রমের তীব্রতা হ্রাস, উত্পাদন দক্ষতা বৃদ্ধি এবং উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করার জন্যও তাৎপর্যপূর্ণ তাত্পর্যপূর্ণ। সুতরাং, কোনও দেশের জি.জি. # 39; প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন এবং উচ্চ-উত্পাদন উত্পাদন স্তর পরিমাপের জন্য শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগ একটি গুরুত্বপূর্ণ মাপদণ্ড।

1.2 রোবট বিকাশের ইতিহাস

1921 সালে, চেকোস্লোভাক লেখক ক্যারিলো চিবেক জিজি কোট নামে একটি স্ক্রিপ্ট তৈরি করেছিলেন; রসাম জিজি # 39; এর ইউনিভার্সাল রোবটস জিজি # 39; জিজি কোট; (রোসম ইউনিভার্সাল রোবট)। রোবট (জিজি কোট হিসাবে অনুবাদ; রবার্ট জিজি কোট; চীনা ভাষায়) এর অর্থ জিজি কোট; অক্লান্ত পরিশ্রম। জিজি কোট; চিবেক একটি রোবটকে এমন লোক হিসাবে সংজ্ঞায়িত করেছেন যা মানুষের সেবা করে। এটি একটি কৃত্রিম শ্রমশক্তি। এটি প্রাচীনতম রোবট ধারণা।

1954 সালে, আমেরিকান জর্জ ড্রওয়ার বিশ্বকে' র প্রথম প্রোগ্রামেবল রোবট (ম্যানিপুলেটার) তৈরি করেছিলেন এবং পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছিলেন। পেটেন্টের মূল বিষয়টি হ'ল সার্ভো প্রযুক্তির সাহায্যে রোবটের জয়েন্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করা এবং ক্রিয়া শেখাতে মানুষের হাতের ODULL ব্যবহার করা। রোবট অ্যাকশন রেকর্ডিং এবং প্রজনন অর্জন করতে পারে, এটি শিক্ষণ পুনরুত্পাদন রোবট।

1959 সালে, ডিভর এবং আমেরিকান উদ্ভাবক জোসেফ ইনগারবার যৌথভাবে প্রথম শিল্প রোবট ইউনি ইউনিট তৈরি করেছিলেন এবং তারপরে বিশ্ব জিজি # 39; র রোবট উত্পাদন কারখানা-ইউনিমেশন সংস্থা প্রতিষ্ঠা করেছিলেন, যা রোবট বিকাশের এক নতুন যুগের সূচনা করেছিল। শিল্প রোবট গবেষণায় তাঁর অবদানের জন্য, তিনি জিজি কোট, শিল্প রোবোটের পিতা জিজি কোট;

1968 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের স্ট্যানফোর্ড রিসার্চ ইনস্টিটিউট প্রথম বুদ্ধিমান রোবট শকের সফল বিকাশ ঘোষণা করে, যা রোবটের তৃতীয় প্রজন্মের বিকাশের সূচনা খুলেছিল।

ম্যানিপুলেটারের 1.3 বৈশিষ্ট্য

প্রোগ্রামযোগ্যতা, ভাল বহুমুখিতা, ব্যক্তিত্ব, মেকাট্রনিক্স

1.4 উত্পাদন শিল্প রোবট প্রয়োগ

হ্যান্ডলিং রোবটটি বস্তুর স্থানান্তরিত হওয়ার বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে দক্ষ শ্রেণিবদ্ধকরণ এবং পরিবহণ পরিচালনা করতে পারে এবং যেখানে বস্তুর শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে সেখানে বস্তুর আকৃতি এবং প্রকৃতি বজায় রেখে যাতে প্যাকিং সরঞ্জামগুলি শত শত টুকরো সম্পূর্ণ করতে পারে ঘন্টা পলিটাইজিং টাস্ক এটি উত্পাদন লাইনে উপকরণগুলি আনলোড এবং পাত্রে পরিচালনা করার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। অটোমোবাইল উত্পাদন শিল্প হ'ল ওয়েল্ডিং রোবটগুলির সর্বাধিক ব্যবহৃত শিল্প এবং এটি ldালাইয়ের অসুবিধা, ldালাইয়ের পরিমাণ এবং ldালাইয়ের মানের ক্ষেত্রে অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে। সমাবেশে, ইনস্টলেশন নির্ভুলতা বেশি, নমনীয়তা বড় এবং স্থায়িত্ব বেশি। শিল্প স্ট্যাম্পিং উচ্চতর নমনীয়তা, সময় সাশ্রয় এবং শ্রম-সঞ্চয় সহ হার্ডওয়্যার শিল্পে মূলত ব্যবহৃত হয় এবং এটি অনেক নির্মাতার প্রথম পছন্দ। শিল্প রোবটগুলির অনুরূপ, আরও অনেক ব্যবহার রয়েছে। বর্তমানে দেশে ও বিদেশে প্রচুর পরিমাণে ম্যানিপুলেটর তৈরি ও বিক্রি হয়। বিপুল সংখ্যক শিল্প রোবট প্রস্তুতকারক রয়েছে। এটি বিশ্বাস করা হয় যে ভবিষ্যতে দেশে শিল্প রোবটগুলির ব্যবহার এখানে থামবে না, এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন বিভিন্ন শিল্পে ছড়িয়ে পড়বে।