Ingালাই রোবট ব্যবহারের জন্য কিছু টিপস

ওয়েল্ডিং রোবটগুলি কেবলমাত্র প্রথম দিকে স্পট ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত হত। 1980 এর দশকের গোড়ার দিকে, কম্পিউটার প্রযুক্তি এবং সেন্সর প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, আর্ক ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরগুলি ধীরে ধীরে জনপ্রিয়তা অর্জন করেছিল, বিশেষত গত দশ বছরে বিশ্বব্যাপী দ্রুত অর্থনৈতিক বিকাশ এবং মারাত্মক বাজার প্রতিযোগিতার কারণে। মাঝারি এবং বড় আকারের উত্পাদনের জন্য ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং অটোমেশন বিশেষ মেশিনগুলি আর ছোট আকারের, বহু-জাতের উত্পাদন মোডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে না এবং ধীরে ধীরে নমনীয় ওয়েল্ডিং রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। Eldালাই রোবটগুলি দুর্দান্তভাবে বিকশিত হয়েছে এবং ওয়েল্ডিং রোবোটিক অস্ত্রগুলির বৃহত্তম প্রয়োগের ক্ষেত্র হয়ে উঠেছে। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অটোমোবাইল, মোটরসাইকেল, নির্মাণ যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। বিশ্বের 800,000 এরও বেশি শিল্প রোবটের মধ্যে 40% এরও বেশি ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ওয়েল্ডিং রোবট যখন আমাদের প্রধান বিবেচনাগুলি কি?

1. ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি প্রথমে শেখানো আবশ্যক।

রোবট স্বয়ংক্রিয় ldালাই সঞ্চালন করার আগে, অপারেটরকে অবশ্যই রোবট জিজি # 39 ldালাই বন্দুকের ট্র্যাজেক্টরি শিখিয়ে ওয়েল্ডিং শর্তাবলী সেট করতে হবে। যেহেতু পাঠদান করা আবশ্যক, রোবটটি বিভিন্ন জাতের স্বল্প পরিমাণে উত্পাদিত ldালাই পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত নয়।

২. অবশ্যই ওয়ার্কপিসের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে হবে

রোবোটের কোনও চোখ নেই এবং কেবল একই ক্রিয়াকে পুনরাবৃত্তি করতে পারে। রোবট ট্র্যাজেক্টরি যথার্থতা ± 0.1 মিমি এবং রোবট এই যথাযথতার সাথে একই ক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করবে। যখন ওয়েল্ডিং বিচ্যুতি তারের ব্যাসার্ধের চেয়ে বড় হয়, ldালাইয়ের প্রভাব ভাল নাও হতে পারে, তাই ওয়ার্কপিসের যথার্থতাটি তারের ব্যাসার্ধের মধ্যে রাখতে হবে।

৩. ldালাই শর্তের সেটিংটি শিক্ষকতা অপারেটরের দক্ষতার স্তরের উপর নির্ভর করে।

অপারেটরকে পাঠানোর সময় weালাই পদ্ধতি, ওয়েল্ডিং টর্চ ভঙ্গি এবং কোণ, বর্তমান, ভোল্টেজ, গতি এবং অন্যান্য ldালাইয়ের শর্তাদি ইনপুট করতে হবে। শিক্ষণ অপারেটরকে অবশ্যই ওয়েল্ডিং জ্ঞান এবং ldালাই দক্ষতা অর্জন করতে হবে।

4. পূর্ণ মনোযোগ সুরক্ষা দিতে হবে

রোবট হ'ল এক ধরণের উচ্চ-গতির গতি সরঞ্জাম, এবং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনার সময় রোবটটির কাছে যাওয়ার সম্পূর্ণ অনুমতি নেই (নিরাপত্তা রক্ষার ব্যবস্থা অবশ্যই ইনস্টল করা উচিত)। অপারেটরদের অবশ্যই শ্রম সুরক্ষায় বিশেষ শিক্ষা গ্রহণ করতে হবে, অন্যথায় তাদের পরিচালনার অনুমতি নেই।

আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটগুলির পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা

আরাক ওয়েল্ডিং অপারেশনে, ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিং জপমালাটির গতিবিধি ট্র্যাক করতে এবং continuouslyালাইয়ের লাইনটি গঠনের জন্য অবিচ্ছিন্নভাবে ধাতু দিয়ে পূরণ করতে হবে। সুতরাং, গতির স্থিতিশীলতা এবং আন্দোলনের সময় ট্র্যাকের যথার্থতা দুটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।

সাধারণ পরিস্থিতিতে, ldালাই গতি 5-50 মিমি / সেকেন্ড হতে পারে, এবং কক্ষপথের নির্ভুলতা হতে পারে±0.2～0.5 মিমি। যেহেতু ওয়েল্ডিং টর্চের মনোভাবটিও ওয়েল্ডের মানের উপর একটি নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলেছে, আশা করা যায় যে ldালাই জপমালাটি ট্র্যাক করার সময়, ওয়েল্ডিং টর্চ জিজি # 39 এর ভঙ্গির সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর যতটা সম্ভব বড় এবং সেখানে অন্যান্য পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তাগুলি যেমন সুইং ফাংশন, ওয়েল্ডিং সেন্সর (স্টার্ট পয়েন্ট সনাক্তকরণ, সীম ট্র্যাকিং) ইন্টারফেস ফাংশন, ldালাই বন্দুক বিরোধী-সংঘর্ষ ফাংশন ইত্যাদি requirements

Ldালাই স্পেসিফিকেশন সেট। অর্ক শুরু এবং শেষ পরামিতি।

সুইং ফাংশন। সুইং ফ্রিকোয়েন্সি, সুইং প্রশস্ততা এবং সুইং প্রকারের সেট করা।

Eldালাই সেন্সর। Startingালাইয়ের প্রারম্ভিক অবস্থান সনাক্তকরণ, ldালাই সীম ট্র্যাকিং সেন্সরের ইন্টারফেস।

Ldালাই টর্চ বিরোধী সংঘর্ষ ফাংশন। যখন ldালাই টর্চটি অস্বাভাবিক প্রতিরোধ পায়, তখন অপারেটর এবং সরঞ্জামগুলির ক্ষতি এড়াতে রোবটটি থামে।

মাল্টি-স্তর ldালাই ফাংশন। এই স্তরটি প্রথম স্তরের ওয়েল্ডিং শিক্ষা শেষ হওয়ার পরে অবশিষ্ট স্তরগুলির স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং উপলব্ধি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

পুনরায় ধর্মঘট কর্ম আরক ইগনিশন ব্যর্থ হওয়ার পরে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আবার চেষ্টা করবে। অতএব, ওয়েল্ডিং অস্বাভাবিকতা (আরক ইগনিশন ব্যর্থতা) এর ফলে সৃষ্ট অপারেশনের বাধাকে মুছে ফেলা হয়, এবং এর ফলে পূর্ণ লাইন শাটডাউনটি সর্বাধিক পরিমাণে এড়ানো যায়।

Eldালাই বন্দুক সংশোধন ফাংশন। যখন ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ওয়ার্কপিসের সাথে সংঘর্ষ হয়, তখন সাধারণ অপারেশন দ্বারা এটি সংশোধন করা যায়।

স্টিকি তারের স্বয়ংক্রিয় প্রকাশের ফাংশন। যখন ldালাই শেষ হয়ে গেছে, যদি ওয়েল্ডিং তারটি স্টিকযুক্ত ধরা পড়ে তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্টিকিংটি ছেড়ে দেওয়ার জন্য পুনরায় শক্তিযুক্ত হবে, সুতরাং soালাইয়ের ওয়্যারটি ম্যানুয়ালি কাটানোর দরকার নেই।

চাপ বাধার পরে ফাংশন পুনরায় আরম্ভ করুন। যখন চাপটি ভেঙে যায়, নির্দিষ্ট ওভারল্যাপের পরিমাণ অনুসারে রোবটটি অর্ক ওয়েল্ডিংয়ে ফিরে আসবে। অতএব, কোনও মেরামতের weালাই প্রয়োজন হয় না।